RCSIM Dokumentacja

Witamy w oficjalnej dokumentacji projektu RCSIM. Znajdziesz tutaj kompleksowe informacje na temat budowy, konfiguracji i wdrażania ekosystemu RCSIM — od prostych modeli z wejściem DSC, aż po zaawansowane drony z komputerem pokładowym (Raspberry Pi) i profesjonalne stacje MCS (Mobile Control Station).

Lista Części (Hardware)

Poznaj rekomendowane podzespoły, sensory i akceleratory wspierane przez RCSIM.

Sprawdź Hardware →

Poradniki Tiers

Instrukcje krok po kroku, jak zbudować i skonfigurować wybraną wersję (Tier 1 do Tier 4 oraz MCS).

Zacznij od Tier 1 →

Założenia Architektury

System RCSIM pozwala na adaptację profesjonalnego sprzętu SimRacing (kierownice, pedały, Motion Rigs z użyciem DirectInput / SimHub) do fizycznych pojazdów RC. Aby zapewnić niezawodność, stosujemy komunikację:

  • WebRTC & UDP: Zapewnia ultra-niskie opóźnienie wideo poniżej 10-20ms.
  • MAVLink: Branżowy standard telemetrii oraz przesyłania poleceń sterujących.
  • Hailo-8L / RL: Akceleracja AI na pokładzie (Raspberry Pi 5) do przetwarzania wizji.

Dołącz do społeczności

Napotkałeś problem z konfiguracją? Chcesz pochwalić się swoim modelem? Odwiedź nasz kanał na Discordzie.

Dołącz do Discorda