Lista Części (Hardware)
Spis rekomendowanego i wspieranego sprzętu dla ekosystemu RCSIM. Poniższa lista jest stale aktualizowana i stanowi referencję budowy pojazdów dla Tierów od 1 do 6.
Jednostki Centralne (Main Boards)
Serce układu RCSIM. Wybierz płytę w zależności od wybranego Tieru.
Raspberry Pi 5 (4GB/8GB)
Główny mózg drona (RPi OS Trixie). Obsługuje PCIe 2.0.
ESP32-WROVER-E
Mikrokontroler z kamerą OV2640.
ESP32-S3 LilyGO
T-SIMCAM WiFi/BT/SIM7600.
Arduino Nano/Uno
Prosty mostek Serial -> PPM.
Moduły Rozszerzeń (HATs & Modules)
Rozszerzenia możliwości Raspberry Pi oraz układów zasilania.
Hailo-8 AI HAT+
Akcelerator AI (13 TOPS) dla RPi 5.
Waveshare LC29H
GPS/RTK HAT z obsługą wielozakresową.
PCA9685
16-kanałowy sterownik PWM 12-bit (I2C).
Waveshare UPS HAT
Moduł zasilania awaryjnego i monitorowania baterii.
Sensory (Sensors)
Sensory odpowiadające za percepcję pojazdu (SLAM, wysokość, wizja).
LiDAR LDROBOT LD08
Standardowy skaner dla SLAM.
IMU GY-87
MPU6050, QMC5883L, BMP180. Kompletny zestaw sensorów orientacji.
IMU BMX160 / MPU-9250
Alternatywne moduły wysokiej precyzji.
Barometr BMP388
Wysoka precyzja wysokości (AGL).
Kamera IMX219 (8MP)
Dedykowana kamera dla RPi 5 (CSI).
Linki Radiowe (Radio Links)
Gwarancja połączenia przy braku sieci Wi-Fi/LTE.
RadioMaster Nomad
mLRS / MAVLink na 2.4GHz High Power (Long Range).
RadioMaster XR4
MAVLink RF. Odbiornik 4-kanałowy z telemetrią.
Ważna Uwaga
Przy montażu Raspberry Pi 5 oraz akceleratora AI HAT+ (Hailo-8L) ze względu na duże obciążenie obliczeniowe bezwzględnie zalecamy stosowanie **aktywnego chłodzenia (Active Cooler)**.