Wstęp i Spis Treści

Witaj w oficjalnej dokumentacji trybu RCSIM MCS (Mobile Control Station). Niniejszy podręcznik opisuje zasady działania, montażu, konfiguracji i debugowania systemu sterowania pojazdem bezpośrednio z poziomu komputera pokładowego (Raspberry Pi 5) z pominięciem tradycyjnej stacji naziemnej PC GCS.

W trybie MCS cała logika stacji bazowej, serwer WebUI, obsługa kontrolerów USB (pady/kierownice) oraz sprzętowy mostek wykonawczy (RP2350) są zintegrowane bezpośrednio na pokładzie pojazdu. Interfejs mobilny (smartfon/tablet) służy wyłącznie do parametryzacji, kalibracji i monitorowania parametrów w czasie rzeczywistym.

🎯 Jak czytać tę dokumentację?

Każdy techniczny rozdział tego kompendium został podzielony na dwie sekcje:

• Przyjazna Encyklopedia (Dla Każdego): Prosty język, opisy operacyjne, co kliknąć w WebUI na telefonie, jak montować komponenty i unikać wypadków na torze.
• Inżynieryjny Deep Dive (Dla Specjalistów): Matematyka, architektura oprogramowania, niskopoziomowe API Linuxa, protokoły SPI/I2C/UART, rejestry sprzętowe oraz obsługa systemd/Docker.

📚 Spis Treści

• Rozdział 1: Architektura Sprzętowa MCS (Raspberry Pi 5, mikrokontroler RP2350, okablowanie)
• Rozdział 2: Sieć, Dostęp Mobilny i WebUI (Punkt dostępowy Wi-Fi, serwer FastAPI, WebSockets)
• Rozdział 3: Konfiguracja Wejść i Urządzeń USB (Sterowniki evdev, bindowanie Thrustmaster, czułość osi)
• Rozdział 4: Autonomia, Failsafe i Bezpieczeństwo (Maszyna stanów, sprzętowy watchdog, pin OE, baterie)
• Rozdział 5: Troubleshooting i Logi Systemowe (Diagnozowanie błędów, evtest, systemd, docker)

---